تأسس متحف تاريخ المدينة عام 1994 في المبنى ذي الهيكل الخشبي المصنف كمعلم تاريخي الواقع في «An der Liebfrauenkirche 7». وتديره جمعية متاحف نويشتات لاند (Museumsverein Neustädter Land e.V.)، التي تأسست عام 1992 وتولت من مقاطعة هانوفر مقتنيات المتحف المحلي السابق لمقاطعة نويشتات أم روبنبرغ.
يعيد متحف تاريخ المدينة فتح أبوابه أمام الجمهور لعرض أهم مجموعات المتحف المحلي السابق. وتُستكمل هذه المجموعات باستمرار بمقتنيات جديدة يتم الحصول عليها من خلال التبرعات والموروثات.