Herrenhäuser Gärteni ajalugu ulatub tagasi 17. sajandisse. Welfide suveresidentsist kujunes Herrenhausenis välja erinevatest aedade kompleks. Selle ajalooline keskpunkt on Suur Aed, mis kuulub Euroopa tähtsaimate barokkiaedade hulka.
Herrenhauseni areng õukonna suveresidentsiks algas 17. sajandil. Juba 1655. aastal lasi Johann Friedrich von Calenberg Herrenhausenis ehitada lossi koos esimese lõbuaedaga. Alates 1675. aastast ehitati maamõis suveresidentsiks, millele lisati suurem lõbuaed.
Suur aed sai oma otsustava arengu hertsog Ernst Augusti ja tema abikaasa Sophie von der Pfalzi ajal. Sophie lasi 17. sajandi lõpus aia kujundada prantsuse eeskujul ja tegi sellest oma elutöö.
Aednik Martin Charbonnier' juhtimisel loodi Suur aed oma praegusel kujul ja suuruses 1714. aastaks.
Suur aed ühendab endas geomeetriliselt kujundatud aiaosad veeelementide, purskkaevude, skulptuuride ja ajalooliste hoonetega. Selle ajalooliste elementide hulka kuuluvad muu hulgas Suur parter, aedteater, Suur purskkaev, kaskaad, grott, galeriihoone ja oranžerii.
Aiatheater ehitati aastatel 1689–1692. Umbes 1690. aastal lasi kurvürst Ernst August sinna paigaldada kullatud kujud.
Suur aed on säilitanud suures osas oma barokse põhistruktuuri ning seda peetakse tänapäeval Herrenhäuser Gärteni ajalooliseks südamikuks.
Suures aias asuv grott ehitati 1676. aastal ja kuulub seega pargi varajaste säilinud elementide hulka.
Sajandeid hiljem sai see uue kunstilise kujunduse: Niki de Saint Phalle kujundas ajaloolised ruumid ümber, kasutades värvilist klaasi, peegleid, kive ja skulptuurseid kujusid. 2003. aastal avati ümberkujundatud grott uuesti.
Seega ühendab see koobas tänapäeval barokk-aia ajaloo kaasaegse kunstiga.
Herrenhauseni loss oli sajandeid Welfide perekonna suveresidents. Algul barokkstiilis ehitatud ja mitmes etapis valminud loss sai aastatel 1819–1821 õukonna arhitekti Georg Ludwig Friedrich Lavesi käe all klassitsistliku kujunduse.
1943. aastal hävitati loss pommirünnaku käigus. Grotte, Suur Kaskad ja välistrepp jäid alles.
Aastatel 2010–2013 lasi Volkswageni Sihtasutus Herrenhauseni lossi uuesti üles ehitada. See kerkis hävitatud eelmise hoone asemele; selle käigus rekonstrueeriti Lavesi klassitsistlik fassaad.
Tänapäeval asuvad lossis kaasaegne konverentsikeskus ja Herrenhauseni lossi muuseum. Muuseum avati 2013. aasta mais.
Ka mäeaia ajalugu ulatub tagasi 17. sajandisse. See sai alguse Welfide suveresidentsi tarbe- ehk köögiaiana. Esialgu keskenduti puuviljade ja köögiviljade kasvatamisele.
Aja jooksul muutus selle otstarve. Lisandusid uued ja eksootilised taimed ning kasvuaiast kujunes botaanikaaed.
Tänapäeval kasvab Berggartenis üle 12 000 taimeliigi. Selle kollektsioonide hulka kuulub üks maailma suurimaid orhideekollektsioone.
Berggarteni oluline ajalooline ehitis on mausoleum. See ehitati aastatel 1842–1847 Hannoveri õukonna arhitekti Georg Ludwig Friedrich Lavesi projektide järgi kuninganna Friederike ja kuningas Ernst Augusti jaoks.
Hiljem toodi siia veel teisi Welfide dünastia liikmeid. Nende hulka kuuluvad kurvürstinna Sophie ja Suurbritannia kuningas Georg I.
Georgengarten erineb oluliselt geomeetrilisest barokkiaedast. Selle ajalugu ulatub alguses tagasi õukonna aadli erinevatesse maamajadesse, mis kerkisid alates 1700. aastast Leine jõe endisele üleujutusalale.
Alates 1768. aastast ühendas krahv Johann Ludwig von Wallmoden-Gimborn mitu neist aedadest Wallmodengi aiaks. Aastatel 1835–1841 kujundas Christian Schaumburg selle ala ümber inglise eeskujul maastikupargiks.
Aed sai Georg IV auks nimeks Georgengarten. Ka Wallmodeni loss sai uue nime ja kannab sellest ajast peale nime Georgenpalais.
Georgengarteni läbi kulgeb peaaegu kaks kilomeetrit pikk Herrenhäuser Allee. See rajati 1726. aastal ja moodustab ajaloolise ühendustee Herrenhauseni suunas.
Pärast Teises maailmasõjas saadud raskeid kahjustusi taastati allee 1970. aastate alguses täielikult, istutades sinna umbes 1 300 keisrilindit.