Historia ogrodów w Herrenhausen sięga XVII wieku. Z letniej rezydencji rodu Welfów w Herrenhausen powstał kompleks różnych ogrodów. Jego historycznym sercem jest Wielki Ogród, zaliczany do najważniejszych ogrodów barokowych w Europie.
Przekształcenie Herrenhausen w dworską rezydencję letnią rozpoczęło się w XVII wieku. Już w 1655 roku Johann Friedrich von Calenberg zlecił w Herrenhausen budowę pałacu wraz z pierwszym ogrodem rekreacyjnym. Od 1675 roku wiejską posiadłość rozbudowano, przekształcając ją w rezydencję letnią z większym ogrodem rekreacyjnym.
Ogromny Ogród przeżył swój decydujący okres rozwoju za panowania księcia Ernsta Augusta i jego małżonki Zofii z Palatynatu. Pod koniec XVII wieku Zofia zleciła zaprojektowanie ogrodu na wzór francuski i uczyniła go dziełem swojego życia.
Pod kierownictwem ogrodnika Martina Charbonniera, Wielki Ogród został stworzony w obecnej formie i rozmiarze do 1714 roku.
Wielki Ogród łączy w sobie geometrycznie zaprojektowane części ogrodu z elementami wodnymi, fontannami, rzeźbami i zabytkowymi budynkami. Do jego zabytkowych elementów należą między innymi Wielki Parter, Teatr Ogródowy, Wielka Fontanna, Kaskada, Grota, budynek galerii oraz oranżeria.
Teatr ogrodowy powstał w latach 1689–1692. Około 1690 roku książę elektor Ernst August zlecił ustawienie pozłacanych figur jako elementów wystroju.
Wielki Ogród zachował w dużej mierze swoją barokową strukturę i jest dziś uważany za historyczne serce Ogrodów Herrenhäuser.
Grota w Wielkim Ogrodzie została zbudowana w 1676 roku i tym samym należy do najwcześniejszych zachowanych elementów tego kompleksu.
Wiele wieków później nadano jej nowy wygląd artystyczny: Niki de Saint Phalle na nowo zaaranżowała te historyczne pomieszczenia, wykorzystując kolorowe szkło, lustra, kamyki i rzeźby. W 2003 roku odnowiona grota została ponownie otwarta.
W ten sposób grota łączy dziś historię ogrodu barokowego ze sztuką współczesną.
Pałac Herrenhausen przez wieki służył rodowi Welfów jako letnia rezydencja. Budynek pałacu, pierwotnie w stylu barokowym i wzniesiony w kilku etapach, w latach 1819–1821 uzyskał klasycystyczny wygląd dzięki pracom nadwornego architekta Georga Ludwiga Friedricha Lavesa.
W 1943 roku pałac został zniszczony podczas nalotu bombowego. Grota, Wielka Kaskada i schody zewnętrzne zachowały się.
W latach 2010–2013 Fundacja Volkswagena zleciła odbudowę pałacu Herrenhausen. Powstał on w miejscu zniszczonego poprzedniego budynku; przy tej okazji odtworzono klasycystyczną fasadę autorstwa Lavesa.
Obecnie w pałacu mieści się nowoczesne centrum konferencyjne oraz Muzeum Pałacu Herrenhausen. Muzeum zostało otwarte w maju 2013 roku.
Również historia ogrodu górskiego sięga XVII wieku. Jego historia rozpoczęła się jako ogród użytkowy, a raczej ogród warzywny przy letniej rezydencji rodu Welfów. Początkowo skupiano się przede wszystkim na uprawie owoców i warzyw.
Z biegiem czasu zmieniło się jego przeznaczenie. Pojawiły się nowe i egzotyczne rośliny, a ogród użytkowy przekształcił się w ogród botaniczny.
Obecnie w Berggarten rośnie ponad 12 000 gatunków roślin. Wśród jego zbiorów znajduje się jedna z największych kolekcji storczyków na świecie.
Znacząca zabytkowa budowla w Berggarten to mauzoleum. Powstało ono w latach 1842–1847 według projektu hanowerskiego nadwornego architekta Georga Ludwiga Friedricha Lavesa dla królowej Fryderyki i króla Ernsta Augusta.
Później przeniesiono tu ciała kolejnych członków rodu Welfów. Należą do nich księżna elektorowa Zofia oraz Jerzy I, król Wielkiej Brytanii.
Ogród św. Jerzego znacznie różni się od geometrycznego ogrodu barokowego. Jego historia sięga najpierw różnych posiadłości szlachty dworskiej, które od 1700 roku powstawały na dawnym terenie zalewowym rzeki Leine.
Od 1768 roku hrabia Johann Ludwig von Wallmoden-Gimborn połączył kilka z tych ogrodów, tworząc Ogród Wallmodena. W latach 1835–1841 Christian Schaumburg przekształcił ten kompleks w park krajobrazowy wzorowany na angielskich wzorcach.
Ogród otrzymał nazwę Georgengarten na cześć Jerzego IV. Również pałac Wallmoden został przemianowany i od tego czasu nosi nazwę Georgenpalais.
Przez Georgengarten przebiega aleja Herrenhäuser Allee o długości prawie dwóch kilometrów. Została ona założona w 1726 roku i stanowi historyczne połączenie w kierunku Herrenhausen.
Po poważnych zniszczeniach podczas II wojny światowej aleja została całkowicie odnowiona na początku lat 70. poprzez posadzenie około 1 300 lip cesarskich.