A história dos Jardins de Herrenhausen remonta ao século XVII. A partir de uma residência de verão da dinastia dos Guelfos, desenvolveu-se em Herrenhausen um conjunto de vários jardins. O seu núcleo histórico é o Grande Jardim, que conta entre os jardins barrocos mais importantes da Europa.
A transformação de Herrenhausen numa residência de verão da corte teve início no século XVII. Já em 1655, Johann Friedrich von Calenberg mandou construir em Herrenhausen um palácio com um primeiro jardim de lazer. A partir de 1675, a propriedade rural foi ampliada para se tornar uma residência de verão, com um jardim de lazer de maiores dimensões.
O Grande Jardim conheceu o seu desenvolvimento decisivo sob o domínio do duque Ernst August e da sua esposa Sophie von der Pfalz. No final do século XVII, Sophie mandou projetar o jardim seguindo o modelo francês e fez dele a obra da sua vida.
Sob a direção do jardineiro Martin Charbonnier, o Grande Jardim foi criado na sua forma e dimensão actuais em 1714.
O Grande Jardim combina áreas ajardinadas de traçado geométrico com jogos de água, fontes, esculturas e edifícios históricos. Entre os seus elementos históricos contam-se, entre outros, o Grande Parterre, o Teatro do Jardim, a Grande Fonte, a Cascata, a Gruta, o Edifício da Galeria e a Orangerie.
O Teatro do Jardim foi construído entre 1689 e 1692. Por volta de 1690, o Eleitor Ernst August mandou instalar figuras douradas para decorar o local.
O Grande Jardim manteve-se, em grande parte, na sua estrutura barroca original e é hoje considerado o coração histórico dos Jardins de Herrenhausen.
A gruta no Grande Jardim foi construída em 1676, sendo assim um dos primeiros elementos preservados do complexo.
Séculos mais tarde, recebeu uma nova conceção artística: Niki de Saint Phalle redesenhou os espaços históricos com vidro colorido, espelhos, seixos e figuras esculturais. Em 2003, a gruta renovada foi reaberta.
Assim, a gruta combina hoje a história do jardim barroco com a arte contemporânea.
O Palácio de Herrenhausen serviu de residência de verão à família dos Welf durante séculos. O edifício do palácio, originalmente de estilo barroco e construído em várias fases, foi remodelado em estilo neoclássico entre 1819 e 1821 pelo arquiteto da corte Georg Ludwig Friedrich Laves.
Em 1943, o castelo foi destruído num bombardeamento. A gruta, a Grande Cascata e a escadaria exterior permaneceram intactas.
Entre 2010 e 2013, a Fundação Volkswagen mandou reconstruir o Palácio de Herrenhausen. Este foi erguido no local do edifício anterior, que tinha sido destruído; neste contexto, foi reconstruída a fachada neoclássica de Laves.
Atualmente, o palácio alberga um moderno centro de conferências e o Museu do Palácio de Herrenhausen. O museu foi inaugurado em maio de 2013.
A história do jardim de montanha também remonta ao século XVII. O seu desenvolvimento teve início como horta ou jardim de cozinha da residência de verão da dinastia dos Welf. Inicialmente, a atenção centrava-se na fruticultura e na horticultura.
Com o passar do tempo, a sua função foi-se alterando. Foram introduzidas plantas novas e exóticas, e a horta transformou-se num jardim botânico.
Atualmente, no Berggarten crescem mais de 12 000 espécies de plantas. Entre as suas coleções encontra-se uma das maiores coleções de orquídeas do mundo.
Um importante edifício histórico no Berggarten é o mausoléu. Foi construído entre 1842 e 1847, segundo os projetos do arquiteto da corte de Hanôver, Georg Ludwig Friedrich Laves, para a rainha Friederike e o rei Ernst August.
Mais tarde, outros membros da Casa dos Guelfos foram transferidos para aqui. Entre eles contam-se a eleitora Sophie e Jorge I, rei da Grã-Bretanha.
O Georgengarten distingue-se claramente do jardim barroco geométrico. A sua história remonta, em primeiro lugar, a várias propriedades rurais da nobreza da corte, que surgiram a partir de 1700 na antiga zona de inundação do rio Leine.
A partir de 1768, o conde Johann Ludwig von Wallmoden-Gimborn reuniu vários desses jardins no Wallmodengarten. Entre 1835 e 1841, Christian Schaumburg transformou o complexo num parque paisagístico inspirado no modelo inglês.
O jardim recebeu o nome de Georgengarten em homenagem a Jorge IV. Também o Palácio Wallmoden foi renomeado, passando a chamar-se, desde então, Georgenpalais.
A Herrenhäuser Allee, com quase dois quilómetros de extensão, atravessa o Georgengarten. Foi construída em 1726 e constitui uma ligação histórica em direção a Herrenhausen.
Após ter sofrido graves danos durante a Segunda Guerra Mundial, a avenida foi totalmente renovada no início da década de 1970, com a plantação de cerca de 1 300 tílias-imperiais.