Herrenhäuser Gärten’in tarihi 17. yüzyıla kadar uzanır. Herrenhausen’da, bir Welf hanedanı yazlık sarayından yola çıkılarak çeşitli bahçe komplekslerinden oluşan bir bütün ortaya çıkmıştır. Bu kompleksin tarihi merkezini, Avrupa’nın en önemli Barok bahçeleri arasında yer alan Büyük Bahçe oluşturmaktadır.
Herrenhausen’ın saray tarzı yazlık ikametgahına dönüşümü 17. yüzyılda başladı. Johann Friedrich von Calenberg, 1655 yılında Herrenhausen’da ilk eğlence bahçesine sahip bir şato inşa ettirmişti. 1675’ten itibaren bu kırsal malikâne, daha büyük bir eğlence bahçesiyle donatılarak yazlık ikametgah haline getirildi.
Büyük Bahçe, Dük Ernst August ve eşi Sophie von der Pfalz döneminde en önemli gelişimini yaşadı. Sophie, 17. yüzyılın sonunda bahçeyi Fransız tarzında tasarlattı ve onu hayatının eseri haline getirdi.
Bahçıvan Martin Charbonnier yönetiminde, Büyük Bahçe 1714 yılında bugünkü şekli ve büyüklüğünde oluşturulmuştur.
Büyük Bahçe, geometrik olarak düzenlenmiş bahçe alanlarını su oyunlarıyla, çeşmelerle, heykellerle ve tarihi binalarla birleştirir. Tarihi unsurları arasında Büyük Parter, Bahçe Tiyatrosu, Büyük Çeşme, Kaskad, Mağara, Galeri Binası ve Portakal Bahçesi yer alır.
Bahçe Tiyatrosu, 1689 ile 1692 yılları arasında inşa edildi. 1690 civarında, Elektör Ernst August, dekorasyonu için yaldızlı heykeller dikilmesini emretti.
Büyük Bahçe, barok temel yapısını büyük ölçüde korumuştur ve günümüzde Herrenhäuser Bahçeleri’nin tarihi merkez parçası olarak kabul edilmektedir.
Büyük Bahçe’deki mağara 1676 yılında inşa edilmiştir ve bu nedenle parkın günümüze kadar ulaşan en eski unsurlarından biridir.
Yüzyıllar sonra, mağara yeni bir sanatsal tasarıma kavuştu: Niki de Saint Phalle, tarihi mekanları renkli camlar, aynalar, çakıl taşları ve heykelsi figürlerle yeniden tasarladı. 2003 yılında, yeniden tasarlanan mağara yeniden açıldı.
Böylelikle mağara, günümüzde barok bahçenin tarihini çağdaş sanatla birleştiriyor.
Herrenhausen Sarayı, yüzyıllar boyunca Welf hanedanının yazlık ikametgahı olarak hizmet vermiştir. Başlangıçta barok tarzda olan ve birkaç aşamada inşa edilen saray, 1819 ile 1821 yılları arasında saray mimarı Georg Ludwig Friedrich Laves tarafından klasik bir tasarıma kavuşturulmuştur.
1943 yılında saray bir bombardıman sırasında yıkıldı. Mağara, Büyük Şelale ve açık merdivenler ise ayakta kaldı.
2010 ile 2013 yılları arasında Volkswagen Vakfı, Herrenhausen Sarayı’nın yeniden inşasını yaptırdı. Saray, yıkılmış olan önceki binanın yerine inşa edildi; bu süreçte Laves’in tasarladığı klasik tarzda cephe yeniden inşa edildi.
Günümüzde sarayda modern bir konferans merkezi ve Herrenhausen Sarayı Müzesi yer almaktadır. Müze, Mayıs 2013’te açılmıştır.
Dağ Bahçesi’nin tarihi de 17. yüzyıla kadar uzanmaktadır. Bu bahçenin gelişimi, Welf hanedanının yazlık ikametgahının kullanım bahçesi ya da mutfak bahçesi olarak başlamıştır. Başlangıçta meyve ve sebzeler ön plandaydı.
Zamanla işlevi değişti. Yeni ve egzotik bitkiler eklendi ve sebze bahçesi, bir botanik bahçesine dönüştü.
Bugün Berggarten’da 12.000’den fazla bitki türü yetişmektedir. Koleksiyonları arasında dünyanın en büyük orkide koleksiyonlarından biri de yer almaktadır.
Berggarten’daki önemli tarihi yapılarından biri de mozole’dir. Bu yapı, 1842 ile 1847 yılları arasında, Hannover saray mimarı Georg Ludwig Friedrich Laves’in planlarına göre Kraliçe Friederike ve Kral Ernst August için inşa edilmiştir.
Daha sonra Welf Hanedanı’na mensup başka kişiler de buraya nakledildi. Bunlar arasında Elektör Sophie ve Büyük Britanya Kralı I. Georg yer almaktadır.
Georgengarten, geometrik Barok bahçelerinden belirgin bir şekilde farklıdır. Tarihi, öncelikle 1700 yılından itibaren Leine Nehri’nin eski taşkın alanında inşa edilen saray soylularının çeşitli kır evlerine kadar uzanır.
1768'den itibaren Kont Johann Ludwig von Wallmoden-Gimborn, bu bahçelerin birçoğunu birleştirerek Wallmoden Bahçesi'ni oluşturdu. 1835 ile 1841 yılları arasında Christian Schaumburg, bu alanı İngiliz tarzı bir peyzaj parkına dönüştürdü.
Bahçe, IV. Georg’un onuruna Georgengarten adını aldı. Wallmodenschloss da yeniden adlandırıldı ve o zamandan beri Georgenpalais olarak anılıyor.
Georgengarten’ın içinden geçen, yaklaşık iki kilometre uzunluğundaki Herrenhäuser Allee, 1726 yılında inşa edilmiş olup Herrenhausen’e doğru uzanan tarihi bir bağlantı oluşturmaktadır.
İkinci Dünya Savaşı’nda ağır hasar gören bu ağaçlıklı cadde, 1970’lerin başında yaklaşık 1.300 adet imparator ıhlamur ağacının dikilmesiyle tamamen yenilenmiştir.