Историята на градините в Херренхаузен датира още от 17-ти век. От лятна резиденция на династията Велфи в Херренхаузен се е превърнал в комплекс от различни градински съоръжения. Неговата историческа сърцевина е Голямата градина, която се счита за една от най-значимите барокови градини в Европа.
Превръщането на Херренхаузен в дворцова лятна резиденция започна през 17-ти век. Още през 1655 г. Йохан Фридрих фон Каленберг поръча да се построи в Херренхаузен замък с първата развлекателна градина. От 1675 г. нататък селското имение бе преустроено в лятна резиденция с по-голяма развлекателна градина.
Голямата градина преживя своето решаващо развитие по времето на херцог Ернст Август и съпругата му Софи фон дер Пфалц. В края на 17-ти век Софи нареди градината да бъде оформена по френски образец и я превърна в дело на живота си.
Под ръководството на градинаря Мартин Шарбоние до 1714 г. Голямата градина придобива днешния си вид и размери.
Голямата градина съчетава геометрично оформени градински зони с водни атракции, фонтани, скулптури и исторически сгради. Сред историческите ѝ елементи са, наред с другото, Големият партер, градинският театър, Големият фонтан, каскадата, гротът, сградата с галерията и оранжерията.
Градинският театър е построен между 1689 и 1692 г. Около 1690 г. курфюрст Ернст Август е разпоредил да бъдат поставени позлатени фигури като част от обзавеждането му.
Голямата градина е запазила до голяма степен своята барокова основна структура и днес се счита за историческото сърце на градините в Херренхаузе.
Пещерата в Голямата градина е построена през 1676 г. и по този начин е един от най-ранните запазени елементи на комплекса.
Векове по-късно тя получи нов художествен облик: Ники де Сен Фал преобрази историческите помещения с цветно стъкло, огледала, камъчета и скулптурни фигури. През 2003 г. преобразената пещера беше открита отново.
По този начин пещерата днес съчетава историята на бароковата градина със съвременното изкуство.
Дворецът Херренхаузен е служил на династията Велфи като лятна резиденция в продължение на векове. Първоначално изграден в бароков стил и построен на няколко етапа, дворецът придобива класицистичен облик между 1819 и 1821 г. благодарение на дворцовия архитект Георг Лудвиг Фридрих Лавес.
През 1943 г. замъкът беше разрушен при бомбардировка. Грота, Голямата каскада и откритата стълбищна площадка останаха запазени.
В периода от 2010 до 2013 г. фондация „Фолксваген“ възстанови замъка Херренхаузен. Той бе издигнат на мястото на разрушената предишна сграда, като при това бе възстановена класицистичната фасада, проектирана от Лавес.
Днес в замъка се намират модерен конгресен център и Музеят на замъка Херренхаузен. Музеят беше открит през май 2013 г.
Историята на планинската градина също датира от 17-ти век. Тя се е развила като стопанска, или по-точно кухненска градина, към лятната резиденция на династията Велфи. В началото основният акцент е бил върху отглеждането на плодове и зеленчуци.
С течение на времето функцията му се промени. Добавиха се нови и екзотични растения, и от градината за битови нужди се превърна в ботаническа градина.
Днес в Берггартен растат над 12 000 вида растения. Сред колекциите му се намира една от най-големите колекции от орхидеи в света.
Важна историческа сграда в Берггартен е мавзолеят. Той е построен между 1842 и 1847 г. по проект на хановерския дворцов архитект Георг Лудвиг Фридрих Лавес за кралица Фридерике и крал Ернст Август.
По-късно тук бяха пренесени и други членове на династията на Велфите. Сред тях са курфюрстиня Софи и Георг I, крал на Великобритания.
Георгенгартен се различава значително от геометричната барокова градина. Историята му започва с различни имения на дворовската аристокрация, които са били построени от 1700 г. насам в бившата заливна зона на река Лайне.
От 1768 г. граф Йохан Лудвиг фон Валмоден-Гимборн обедини няколко от тези градини в градината „Валмоден“. Между 1835 и 1841 г. Кристиан Шаумбург превърна комплекса в ландшафтен парк по английски образец.
В чест на Георг IV градината получи името „Георгенгартен“. Дворецът „Валмоден“ също беше преименуван и оттогава се нарича „Георгенпалаис“.
През парка „Георгенгартен“ минава алеята „Херенхаузер“, дълга почти два километра. Тя е прокарана през 1726 г. и представлява историческа връзка в посока Херенхаузен.
След тежките щети, нанесени по време на Втората световна война, алеята беше напълно възстановена в началото на 70-те години чрез засаждането на около 1 300 императорски липи.