Istoria Grădinilor Herrenhausen datează încă din secolul al XVII-lea. Din reședința de vară a dinastiei Welf s-a dezvoltat, în Herrenhausen, un ansamblu de grădini diverse. Piesa centrală istorică a acestuia este Marele Grădină, care se numără printre cele mai importante grădini baroce din Europa.
Transformarea Herrenhausenului într-o reședință de vară a curții regale a început în secolul al XVII-lea. Încă din 1655, Johann Friedrich von Calenberg a dispus construirea unui castel în Herrenhausen, împreună cu o primă grădină de agrement. Începând din 1675, domeniul rural a fost transformat într-o reședință de vară, fiind dotat cu o grădină de agrement mai mare.
Grădina Mare a cunoscut o evoluție decisivă sub domnia ducelui Ernst August și a soției sale, Sophie von der Pfalz. La sfârșitul secolului al XVII-lea, Sophie a dispus amenajarea grădinii după modelul francez și a făcut din aceasta opera vieții sale.
Sub îndrumarea grădinarului Martin Charbonnier, Grădina Mare a căpătat forma și dimensiunile actuale până în 1714.
Marea Grădină îmbină zone amenajate geometric cu jocuri de apă, fântâni, sculpturi și clădiri istorice. Printre elementele sale istorice se numără, printre altele, Marele Parter, Teatrul din Grădină, Marea Fântână, Cascada, Grota, Clădirea Galeriei și Orangeria.
Teatrul din grădină a fost construit între anii 1689 și 1692. În jurul anului 1690, prințul elector Ernst August a dispus amplasarea unor statui aurite ca parte a decorului.
Grădina Mare și-a păstrat în mare parte structura barocă de bază și este considerată astăzi nucleul istoric al Grădinilor Herrenhäuser.
Grotta din Marele Grădină a fost construită în 1676, fiind astfel unul dintre primele elemente păstrate ale complexului.
Câteva secole mai târziu, aceasta a primit un nou aspect artistic: Niki de Saint Phalle a redecorat încăperile istorice cu sticlă colorată, oglinzi, pietricele și figuri sculpturale. În 2003, grota redecorată a fost redeschisă.
Astfel, peza îmbină astăzi istoria grădinii baroce cu arta contemporană.
Palatul Herrenhausen a servit familiei Welf drept reședință de vară timp de secole. Clădirea palatului, inițial în stil baroc și construită în mai multe etape, a primit un aspect clasicist între anii 1819 și 1821, sub îndrumarea arhitectului curții Georg Ludwig Friedrich Laves.
În 1943, castelul a fost distrus în urma unui bombardament. Grota, Cascada Mare și scara în aer liber au rămas intacte.
În perioada 2010-2013, Fundația Volkswagen a coordonat lucrările de reconstrucție a Castelului Herrenhausen. Acesta a fost ridicat pe locul clădirii anterioare, care fusese distrusă; în cadrul acestui proiect, fațada în stil clasicist proiectată de Laves a fost reconstruită.
În prezent, castelul găzduiește un centru modern de conferințe și Muzeul Castelului Herrenhausen. Muzeul a fost inaugurat în mai 2013.
Istoria grădinii montane datează, de asemenea, din secolul al XVII-lea. Dezvoltarea sa a început ca grădină utilitară sau de legume a reședinței de vară a casei de Guelf. La început, accentul se punea pe fructe și legume.
Cu trecerea timpului, rolul său s-a schimbat. Au fost adăugate plante noi și exotice, iar grădina de legume s-a transformat într-o grădină botanică.
În prezent, în Berggarten cresc peste 12.000 de specii de plante. Printre colecțiile sale se numără una dintre cele mai mari colecții de orhidee din lume.
Un monument istoric important din Berggarten este mausoleul. Acesta a fost construit între 1842 și 1847, după planurile arhitectului de curte din Hanovra, Georg Ludwig Friedrich Laves, pentru regina Friederike și regele Ernst August.
Ulterior, alți membri ai casei de Welf au fost aduși aici. Printre aceștia se numără prințesa-electoră Sophie și Georg I, rege al Marii Britanii.
Grădina Georgengarten se deosebește în mod evident de grădina barocă geometrică. Istoria sa își are originea în diverse reședințe de țară ale nobilimii de curte, care au început să fie construite începând cu anul 1700 în fosta zonă inundabilă a râului Leine.
Începând din 1768, contele Johann Ludwig von Wallmoden-Gimborn a reunit mai multe dintre aceste grădini în Grădina Wallmoden. Între 1835 și 1841, Christian Schaumburg a transformat complexul într-un parc peisagistic după modelul englezesc.
Grădina a primit numele de Georgengarten în onoarea lui Georg al IV-lea. De asemenea, palatul Wallmodenschloss a fost redenumit și se numește de atunci Georgenpalais.
Prin Georgengarten se întinde bulevardul Herrenhäuser Allee, lung de aproape doi kilometri. Acesta a fost amenajat în 1726 și constituie o legătură istorică spre Herrenhausen.
După ce a suferit pagube grave în timpul celui de-al Doilea Război Mondial, aleea a fost complet reamenajată la începutul anilor 1970 prin plantarea a aproximativ 1.300 de tei imperiali.